組込・制御エンジニアの年収データ【2026】｜平均・中央値・年代別

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組込・制御エンジニアの平均年収・中央値・最高年収データ

Geekly（ギークリー）の成約データによると、組込・制御エンジニアに該当する「制御系・組み込み・ファームウェア開発」の平均年収は約511万円です。

平均年収だけでなく中央値や年代別の数値も確認することで、現在の年収がどの程度の水準にあるのかを把握しやすくなります。

【全体】年収水準（平均・中央・最高）

平均年収は511万円、中央値は470万円となりました。平均年収が中央値を約41万円上回っていることから、一部の高年収層が平均を押し上げていると考えられます。

最高年収は1,000万円ですが、すべての組込・制御エンジニアが同水準を目指せるわけではありません。担当工程や経験年数、企業、役割などによって年収には差が生じます。

【年代別】年収推移

年代別では、20代の平均年収が約417万円、30代が約504万円、40代が約664万円、50代以上が約711万円でした。

中央値も20代の401万円から50代以上の700万円まで上昇しています。年齢そのものが年収を決めるわけではありませんが、経験を積むにつれて要件定義や設計、プロジェクト管理など責任の大きい業務を担当する機会が増えることが、年収差の背景として考えられます。

一方、最高年収は30代が890万円、40代が850万円となっており、年代が上がれば必ず年収も高くなるわけではありません。年収を考える際は、年齢に加えて担当工程やスキル、役割も確認することが大切です。

組込・制御エンジニアの条件別年収データ

組込・制御エンジニアの年収は、勤務する地域や企業規模によっても異なります。

ここでは、都道府県別と従業員数・資本金別のデータを確認します。

【都道府県別】地域による年収の違い

Geekly（ギークリー）の成約データで数値を確認できた都道府県は以下の通りです。

平均年収では埼玉県が740万円、兵庫県が720万円と高い結果になりました。一方、東京都は約528万円、大阪府は約481万円です。

ただし、都道府県別の数値は地域によって対象者数が異なります。特に対象者が少ない地域では個別の転職事例による影響を受けやすいため、「特定の地域へ転職すれば年収が上がる」とは判断できません。

勤務地を比較する際の参考値として見ることが適切です。

【従業員数・資本金別】企業規模による年収の違い

5,000人以上の企業では平均年収が約553万円、中央値が550万円となり、今回の集計では最も高い水準でした。

一方、500～999人では平均年収が約446万円となっています。企業規模と年収が完全に比例しているわけではなく、担当業務やポジションなどによる違いも考慮する必要があります。

資本金5億円以上の企業では、平均年収が約564万円、中央値が580万円でした。

ただし、資本金が大きい企業ほど最高年収も高いわけではありません。年収を比較するときは企業規模だけで判断せず、仕事内容や役割、評価制度、事業領域などもあわせて確認することが重要です。

組込・制御エンジニアのスキル・業態別年収データ

組込・制御エンジニアでは、扱うプログラミング言語や業態によっても年収の傾向が異なります。

ここでは、Geekly（ギークリー）が実施した事前アンケートのデータを紹介します。

【言語別】扱うプログラミング言語による年収の違い

組込・制御エンジニアの回答者について、代表的なプログラミング言語別の年収をまとめると以下の通りです。

今回のデータでは、Rustの平均年収が720万円、アセンブラが約688万円、Shellが約679万円となりました。

一方、組込開発で広く使われるC/C++の平均年収は約577万円です。特定の言語を習得するだけで年収が決まるものではなく、その言語を使用する開発領域や経験年数、担当工程なども結果に影響していると考えられます。

そのため、年収を上げる目的だけで言語を選ぶのではなく、今後携わりたい製品や業界で求められる技術を確認することが重要です。

【業態別】事業会社・客先常駐・社内受託による年収の違い

今回のアンケートでは、事業会社の平均年収が約660万円と最も高く、社内受託が約575万円、客先常駐が約517万円となりました。

事業会社では製品やサービスの企画、技術選定、設計、改善など幅広い工程に関わるポジションもあります。ただし、今回の結果だけで業態と年収の因果関係を判断することはできません。

転職先を比較するときは、業態だけでなく、担当工程や裁量、マネジメント範囲なども確認することが重要です。

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組み込みエンジニア企業の年収ランキング

組み込みエンジニアが活躍できる企業として、平均年収の高さは優良企業を見極める重要なポイントです。

まずは各社の平均年収を確認してみましょう。

なお平均年収のランキングは、各社の有価証券報告書の情報をもとに、2026年5月時点での最新データをもとに作成しています。

（参考：EDINET）

1位　株式会社キーエンス　2,039万円

組み込みエンジニア企業の年収ランキング1位は株式会社キーエンスで、平均年収は2,039万円です。

センサーや測定器、画像処理機器など工場の生産性向上に貢献する機器を手がける企業で、強みは、「グローバルダイレクトセールス」と呼ばれる直販営業システムです。

代理店や販売会社を通さず、担当者が直接クライアントのもとへ足を運び、課題や問題点をヒアリングしたうえで最適な提案を行います。

世界46ヵ国250拠点で展開しており、高い収益力が業界トップクラスの年収水準を支えています。

2位　東京エレクトロン株式会社　1,354万円

組み込みエンジニア企業の年収ランキング2位は東京エレクトロン株式会社で、平均年収は1,354万円です。

半導体製造装置を手がけるグローバルリーディングカンパニーであり、業界内で確固たる地位を築いています。

東京エレクトロンの強みは、半導体製造に必要なキープロセス「成膜」「塗布・現像」「エッチング」「洗浄」の全工程に対応する製品を展開している点です。

自動化システムの構築によりワンストップで工程を完結でき、研究開発への投資も1,000億円を超えるなど、さらなる成長が期待できるでしょう。

3位　ファナック株式会社　1,163万円

組み込みエンジニア企業の年収ランキング3位はファナック株式会社で、平均年収は1,163万円です。

産業用ロボットやCNC装置など、工場の自動化・省人化を実現する機器の開発・製造を手がけています。

ファナックの強みは、CNC装置で世界シェア約50%、産業用ロボットで世界首位を誇る圧倒的な技術力です。

「壊れない」「壊れる前に知らせる」「壊れてもすぐ直せる」という経営哲学のもと、世界100ヵ国・260ヵ所以上のサービス拠点を通して顧客の稼働率向上を支え続けています。

4位　ソニーグループ株式会社　1,118万円

組み込みエンジニア企業の年収ランキング4位はソニーグループ株式会社で、平均年収は1,118万円です。

ソニーグループの強みは、大きく分けて2つあります。

特にイメージセンサー市場ではシェアNo.1を誇り、企業価値の高さと今後の成長性が見込まれます。

5位　AGC株式会社　905万円

組み込みエンジニア企業の年収ランキング5位はAGC株式会社で、平均年収は905万円です。

ガラス業界において売上高ランキング1位を誇り、「健康経営優良法人～ホワイト500～」に4年連続で認定されるなど、働きやすさでも高い評価を受けています。

AGCの強みは、ガラス事業を軸とした安定感のある収益基盤です。

化学製品事業や高付加価値製品の開発への投資も活発で、半導体・電子デバイス向けの高機能素材領域でも存在感を発揮しています。

将来的にも高い収益が見込めるビジネスモデルを構築しています。

組込・制御エンジニアのおすすめ求人

組込・制御エンジニアの求人では、車載ソフトウェアや自動運転、品質保証、プロジェクト管理など幅広いポジションがあります。

2026年8月20日時点でGeekly（ギークリー）の求人情報から確認できる例は、以下の通りです。

AKKODiSコンサルティング株式会社/【栃木／マネージャー候補】組込み制御エンジニア（大手製造メーカーでの組込み制御開発プロジェクト）/646～907万円【418249】の転職・求人情報 | IT転職エージェント-Geekly(...

株式会社オープンアップソリューションズ/【品川／自社開発】車載制御向け組込みソフトウェア開発(PM候補)/800～1,000万円【394370】の転職・求人情報 | IT転職エージェント-Geekly(ギークリー)

株式会社コマス/【リモート可】組込みエンジニア（制御組み込み開発／C言語／Visiual Studio）/480～750万円【385774】の転職・求人情報 | IT転職エージェント-Geekly(ギークリー)

組込・制御エンジニアが年収を上げる方法とキャリアパス

組込・制御エンジニアが年収を上げるには、技術力だけでなく、担当する工程や役割、業界選びも重要です。

現在の市場価値を把握したうえで、評価されやすい経験を段階的に増やすとキャリアの選択肢を広げやすくなります。

年収を上げる4ステップ

年収を上げる方法として、まずは年収の現在地を把握することが大切です。

そのうえで市場の動向から需要が高い領域を見極め、経験を重ねながらより上流工程に携われるよう担当範囲を広げましょう。

ただし、現年収を適正年収と比較して低い水準だと感じたら、転職して環境を変えることで年収アップを実現できるケースがあります。

組込・制御エンジニアから年収アップしやすいキャリアパス例

Geekly（ギークリー）の成約データでは、「制御系・組み込み・ファームウェア開発」を経験していた方の転職後年収について、以下のような例があります。

組込・制御の経験を活かしながら、プロジェクトマネージャーや研究開発へ進むほか、AI・機械学習エンジニア、システムコンサルタントなどへキャリアチェンジした事例もあります。

組み込みエンジニアの経験は、IoTエンジニアやPM、システムアーキテクト、AIエンジニアなどにも活かせる可能性があるでしょう。

組込・制御エンジニアの将来性と需要の高い業界

組込・制御エンジニアは、自動車や産業機器、家電、医療機器など、ハードウェアをソフトウェアで制御する製品の開発を担います。

IoTやAI、自動運転などの普及によって製品に搭載されるソフトウェアが高度化しているため、ハードウェアとソフトウェアの両方を理解できる経験は活用できる領域が広がっています。

IoT化や自動運転の普及と慢性的な人材不足で将来性がある

独立行政法人情報処理推進機構（IPA）の「DX動向2026」では、DXを推進する人材について、量・質ともに不足感はやや改善しているものの、依然として9割近くの企業が不足を感じているとしています。これは組込・制御エンジニアに限定した統計ではありませんが、デジタル領域全体で人材不足が続いていることを示すデータです。

自動車分野では、経済産業省と国土交通省が2025年に更新した「モビリティDX戦略」で、AIを活用した自動運転技術の開発やSDV（Software Defined Vehicle）への投資を推進しています。

また、SDV関連のソフトウェア人材不足への対応も施策に含まれています。

変化に対応するには、組込開発の基礎となるC/C++などの技術や通信、セキュリティ、AIとの連携、システム全体を設計する力などが求められる場面が増えると考えられるでしょう。

（参考：独立行政法人情報処理推進機構『DX動向2026』）
（参考：経済産業省・国土交通省『モビリティDX戦略』）

自動車・半導体・医療機器などでとくに需要が高い

組込・制御エンジニアの経験を活かしやすい代表的な業界として、自動車、半導体、医療機器が挙げられます。

自動車業界では、経済産業省と国土交通省が2030年と2035年にSDVのグローバル販売台数で日系シェア3割を目標として掲げています。AIを活用した自動運転や車載ソフトウェアの高度化も重点領域です。

半導体分野では、経済産業省が2026年6月に「半導体・デジタル産業戦略」を改訂し、AIエージェントやフィジカルAIの技術革新を踏まえ、AI・半導体を一体としたエコシステムの構築が進行中です。戦略にはデータ、AIモデル、計算基盤、通信、電源、人材、セキュリティまでが含まれています。

医療機器分野でも、経済産業省の「医療機器産業ビジョン2024」において、AIなどのデジタル技術を用いた医療機器の開発促進が掲げられています。

これらの公的資料は組込・制御エンジニアの求人件数そのものを示した統計ではありません。ただし、ハードウェアとソフトウェアを組み合わせた製品開発が進む領域として、組込・制御の経験を活かせる機会は今後も見込まれます。

（参考：経済産業省『半導体・デジタル産業戦略』）
（参考：経済産業省『医療機器産業ビジョン2024』）

【ギークリー転職成功体験談】年収アップしたエンジニアの方の口コミ

ここでは、実際にGeekly（ギークリー）のサービスをご利用いただき、年収アップ転職を実現された方の声をご紹介します。

年収アップ転職はIT専門エージェントに相談しよう

組み込みエンジニアは需要が高い職種であり、転職することでキャリアアップや年収アップ実現が期待できます。

そのためには、条件にマッチした優良企業を選択することが大切であり、自分の強みを評価してもらえる企業探しはIT特化型の転職エージェントのサポートを受けることをおすすめします。

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